步军统领衙门全称为《提督九门步军巡捕五营统领》，是京师卫戎部队。掌京城守卫、稽查、门禁、巡夜、禁令、保甲、缉捕、审理案件、监禁人犯、发信号炮等要职。
九门指的是东边的东直门、朝阳门；南边的崇文门、正阳门(前门)和宣武门；西边的西直门和阜成门；北边的德胜门、安定门。统称"内九"、"内城"。而九门提督权力可不小相当於卫戍区司令，就是掌管内城的负责人。
以前的九门提督衙门就设在崇文门里头，辛亥革命後仍沿用，1924年其职权归京师督察厅。北京城有“内九外七皇城四”的说法，内城九门比较重要也各自有各自的用途。用老北京的话儿来说，叫做“九门走九车”。
1、朝阳门：走粮车。
过去没有铁路交通，南方出产的粮食往北京调运必须走通惠河，通过水路运到北京东边的通州(就是现在的通县)。粮食到了通州以後再装车进城，进城走的就是朝阳门。所以，朝阳门的城门洞顶上刻着一个谷穗儿，粮食进了朝阳门就存放在附近的粮仓之中。现在朝阳门内的地名还有“禄米仓”、 “海运仓”、“新太仓”等，那都是当年存放粮食的仓库。
2、崇文门：走酒车。
崇文门又名哈德门，城外是酒道，当年的美酒佳酿大多是从河北涿州等地运来，进北京自然要走南路。运酒的车先进了外城的左安门，再到崇文门上税。清朝那时候京城卖酒的招牌得写“南路烧酒”，意思就是说，:我上过税了，我的酒不是盗版。
清末的杨柳青年画，有一幅叫做《秋江晚渡》。它的画面上画着酒幌，上面写着“南路”、“于酒”等字样，反映的就是这种全民纳税的良好风尚。以前的崇文门外，东北方向有一只铁龟造型很是古朴，据说这一段儿护城河的桥下有一个海眼，於是人们就用一只乌龟来镇住海眼，保护北京城的平安。
3、正阳门：走“龙车”。
正阳门位於内城南垣的正中是皇帝专用的，皇上每年两次出正阳门，一次是冬季到天坛祭天，另一次是惊蛰到先农坛去耕地。这两次出行，都是要走正阳门。
4、宣武门：走囚车。
因为刑场设在宣武门外的菜市口，犯人经刑部审核确定，从宣武门出去在菜市口问斩。宣武门的城门洞顶上刻着三个大字儿：“後悔迟”。菜市口是北京的闹市，从南方各省来的人过卢沟桥进广安门，再进入北京内城大都要经过这里。菜市口没有什麽固定的地方作刑场，一般都是在菜市口路北的商户或者药店门口，设下监斩官的坐案。
5、阜城门：走煤车。
因为北京西面的门头沟一带是产煤之地，北京城所用的煤全是打那边儿运过来的。门头沟的煤要进北京，最近的门儿就是阜城门。老阜城门的门洞顶上刻了一朵梅花，颇有画意。梅与煤同音，这就表示这个地方走煤车的意思。
6、西直门：走水车。
西直门的城门洞上面刻着水的波纹。过去的皇帝不喝城里的水专门喝玉泉山的水，乾隆皇帝曾夸北京玉泉山的泉是天下第一泉。
7、德胜门：走兵车。
北方按星宿属玄武。玄武主刀兵，所以出兵打仗一般从北门出城。德胜门东边的城墙上放着一尊炮，不过这炮不是打仗用的是报时用的。每日午时，德胜门和宣武门同时一声火炮，城内的老百姓听炮对时。德胜门瓮城内的珍品，应当要数立在中间的一座碑亭，亭中矗立着一座高大石碑，镌有乾隆帝六十二岁时(1797年)的御制诗。
8、安定门：走粪车
北京的说法是兵车回城走安定门 — 出兵得胜。收兵呢，自然安定了!那要是打了败仗呢?打败仗也得回安定门。这次没胜，下次再安定也不迟。还有种说法:清朝八旗精兵全扎营在安定门，所以回兵走这里，实际上压根儿就不是那麽回事儿!
清朝在北京实行的是旗、民分城制。
八旗
分为满八旗、蒙八旗和汉八旗；一共是是正黄、正白、正红、正蓝和镶黄、镶白、镶红、镶蓝八种颜色。八旗官兵及其家属进驻北京以後，清廷下令圈占内城的房舍给旗人居住。以前在内城的汉民、回民等一律搬到外城居住。内城以皇城为中心，由八旗分立四角八方 — 两黄旗居北：镶黄旗驻安定门内，正黄旗驻德胜门内；两白旗居东：镶白旗驻朝阳门内，正白旗驻东直门内；两红旗居西：镶红旗驻阜成门内，正红旗驻西直门内；两蓝旗居南：镶蓝旗驻宣武门内，正蓝旗驻祟文门内。
那儿用得着收兵全走安定门啊?实际上，安定门走的是粪车，因为以前地坛附近是北京主要的粪场。之所以说成兵车回城，其实是一种名称的雅化，就跟臭皮胡同改成受壁胡同、臭皮厂改成寿比胡同、牛蹄胡同改成留题胡同、粪厂大院改成奋章大院是一个意思。
9、东直门：走砖瓦、木材车。
过去的砖窑都设在东直门外，从南方运来的木材也从东直门进城。实际上，东直门不仅仅只是走砖瓦木、材车，它走各种各样的车，要是硬给起个名字，那就是东直门走百姓车。
最早的东直门大街其实是现在的东直门外小街，整条大街大概有三里多长地上铺的是石板路，一共有一百五十多家买卖铺子，过了冰窖口，茶米油盐酱醋茶，只要是老百姓日常生活所必需的，无论是吃的、用的，都可以在这条街上找到。
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