（一）军车
在汉代，尤其到东汉时期，车兵虽然逐渐退居次要地位，但各种军用车辆仍大量使用。每次重大军事行动，所使用的车辆常常以数干上万计。例如；
东汉初，于建武元年（25年），邓禹自箕关（今玉屋县）进入河东，破河东都尉，“获辎重干余乘”。建武五年（29年），耿?击败号称20万大军的张步，“收得辎重二干余两”。
和帝永元元年（89年），窦宪为北击匈奴，率领“铁骑三万，元戎轻武，云辎蔽路，万有三干余乘”。
灵帝中平元年（184年），黄巾起义时，皇甫篙军与张梁部众战于广宗。张梁失利，牺牲8万余人，被“焚烧车重三万余两”。
献帝初乎二年（191年），青、徐黄巾30万众入勃海界，欲与黑山军台。公孙赞率步骑2万人交战。青、徐黄巾失利，“弃其车重数万两”。
不仅中原地区的战争多用车辆，就是以游牧为主要生产的北方少数民族，也已普遍使用车辆运输军需。如安帝水初三年（109年），南匈奴反叛，汉廷使耿菱等击破之，“获弯庐车重干余两”。顺帝阳嘉三年（134年），汉廷击北匈奴，“斩数百级”，缴获“车顺帝阳嘉三年（134年），汉廷击北匈奴，“斩数百级”，缴获“车干余两”。④于此可见，当时少数民族的车辆也为数不少。
车的种类，在东汉时期主要有轻车、戎车、云车、指南车、辎车等种。
轻车：据《后汉书?舆服志》曰：“轻车，古之战车也。洞朱轮舆，不巾不盖，建矛戟幢麾，藏在武库。”徐广注曰：“置努于轼上，驾两马也。”轻车是车士兵种的主要装备，它常常成为车兵兵士的代名词。因为是战车之属，故平时“藏在武库”。可见，轻车就是驰敌致师的战车，为军队的重要装备之一。
戎车：《后汉书。舆服志》曰：“戎车，其饰皆如之。蕃以矛麾金鼓羽析幢劈翳，车胃甲驾之?”。注引《汉制度》曰：“戎，立车，以征伐。”刘熙《释名》称：“元戎车在军前启突敌阵，周所制也”。元戎，即大戎。它是用于战争的兵车。
云车；《后汉书?光武帝纪》载：昆阳之战中，“列营百数，云车十余丈。”注曰：“云车即楼车，称云，言其高也，升之以望敌”。这是战争中爬城用的车具。
指南车：崔豹《古今注》云：“指
人情势利古犹今，谁是英雄是白身?
南车法具在尚方故事，汉末丧乱，其法中绝，马钩悟而作焉。”因为它具有“司南”的功能，可以用之辨别方向，对行军作战有重要作用。辎车：《释名》曰：“辎车，载重卧息其中之车也”。颜师古曰：“辎，衣车也，重谓载重物车也。行者之资，总曰辎重”。可见，辎车即载重车。这实际上是一种用于运输兵器、衣粮等军需物资的车辆。主要以马、牛牵引。《九章算术》称：“一车载二十五斛”，“空车日行七十里，重车日行五十里。”这里讲到的载重量及行速，当是指一般车辆的情况，辎车的实际载重量可能比一般车辆要大。
此外，见于文献记载的车，还有所谓“衡车”、“?车”、“廾车”、“驰车”等等。这些战车的数量不一，用途有别，或用于征战，或用于攻城、陷阵。皆为军队不可缺少的装备。
东汉时期的车辆制造业比较发达。既有官营，也有民营。封建国家所需的车辆包括军车等，通常以官营为多。当时中央和地方官府的有关部门，如“工官”等均有造车任务。费用开支来自大司农或地方财政。
（二）战船
船是水军的主要装备，在中国出现很早。春秋战国时期，南方的吴、越、楚等国皆建有“舟师”即水军，不仅用于战斗的船舶增多，而且“以船为车，以揖为马”，在水战中有搁熟的操船技术。
随着水军规模的不断扩大，到东汉时期，船舶被用在军事上的情况显著增多，战船的数量和种类得到进一步发展。当时所出动的战船，往往动辊数干上万之多。如光武帝建武九年（33年），岑彭军与公孙孙军于荆门对峙，“装直进楼船、冒突露挠数干艘”。建武十一年（35年），岑彭与吴汉等，“发佳阳、零陵、长沙委输?卒凡六万余人，骑五千匹”，同公孙述进行激战。当岑彭攻破荆门后，“长驱入江关，（吴）汉留夷陵，装露尧船，将南阳兵及弛刑募士三万人溯江而上。”?后，马援伐交趾，为进击“征侧余党都羊等”，曾经“将楼船大小二干余艘，战士二万余人。”东汉末年，“刘表治水军，蒙冲，斗舰，乃以干数。”建安三年（198年），“孙策攻皖城刘勋，收得船干艘，伐黄祖，获船六干余”。建安十三年（208年），曹操“得其水军，船步兵数十万，”威迫孙刘，“悉浮以沿江。”建安十四年，曹操挥师东征，“大兴水军，凡舟万艘。”这些史实表明，战船在东汉时期已发展到了惊人的程度！
既结为兄弟，则同心协力，救困扶危;上报国家，下安黎庶。不求同年同月同日生，只愿同年同月同日死。皇天后土，实鉴此心。背义忘恩，天人同戮! ----罗贯中
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