魏延是三国时期蜀汉著名的将领之一，可以说继关张马黄赵之后，他是当之无愧的蜀汉第一猛将，以其智勇双全，为蜀汉的北伐事业立下了汗马功劳。但是他的死却成为蜀汉乃至三国历史上最大的冤案，没有之一。魏延因造反而死的说法因为《三国演义》深入人心。然而，历史上魏延之死的真相到底是什么呢?
公元223年，刘备病逝于永安宫，蜀汉的政权发生了很多变化，首先是马谡被斩，后来李严被废，接下来的魏延谋反更是震动了蜀汉朝野。魏延是蜀汉中后期屈指可数的勇将，屡次被委以重任。《三国演义》的说法，魏延头后生有反骨，诸葛亮预料自己死后魏延必反，所以诸葛亮在五丈原濒死之时，就提前安排好了魏延的灭亡之路。魏延谋反为什么会涉及到诸葛亮呢?那么诸葛亮和魏延谋反有什么关系?
魏延谋反一案到底是怎么回事，我们先看看诸葛亮的遗命，那么诸葛亮为什么要下达一个让魏延断后的遗命呢?有人又提出说是因为诸葛亮与魏延在军事路线上有分歧。据《魏略》记载，诸葛亮最后一次伐魏，魏延主动提出愿领五千精兵出子午谷奇袭长安，一举收复中原，诸葛亮出于谨慎考虑，没有同意这个冒险的计划。北伐，是刘备死后诸葛亮最重要的事业。然而他的北伐却是一直无所作为。
《三国志·魏延传》中记载：“延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之” 。也就是说魏延的个人能力很强，但是个性比较高傲，不把别人放在眼里，是个情商比较低，不会处理人际关系的人。
与杨仪的直接矛盾也是魏延死因之一。魏延和杨仪都是诸葛亮身边两个重要的左膀右臂，可是魏延向来与杨仪不和，二人经常明争暗斗，诸葛亮看在眼里，但也没有从中调合，因为二人相互制衡，相互限制，的确对自己有一定的好处。
还有很重要的一点就是诸葛亮的秘密授意。原因十分简单，还是因为魏延过于自大的性格。魏延个人能力突出，战功赫赫。诸葛亮死后，魏延肯定会居功自傲，日益跋扈。刘禅又性格软弱，届时一定镇不住魏延，到时魏延就会一家独大。
话说诸葛亮在五丈原死后，魏延坚持用诸葛亮的打发继续与魏军周旋下去，抱着胜利的希望，而杨仪坚持退兵，意见不合，杨仪是个小人，就告魏延造反，刘禅信以为真，令王平消灭魏延。魏延在不得已退兵后，毫无防备，被王平所杀。
《三国志》中说：“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等。平日诸将素不同，冀时论必当以代亮。本指如此。不便背叛。”认为魏延的举动并不能算作反叛。也许这种猜测不一定就是魏延的真实想法，但是可以说魏延肯定算不上是谋反。