刘备托孤时对诸葛亮说：“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。”意思是说，你比魏国的曹丕厉害多了，必能完成我的志愿。如果刘禅可辅，你就帮他，如果不行，你就自己当皇帝吧。
诸葛亮是三国时期的政治和军事奇才。然而，为什么最终不能带兵平定魏吴，一统天下?何木风写的《破译皇权的更替密码：帝王遗嘱》，给出了一些有价值的诠释。
诸葛亮的失败是必然的，《三国志》的作者陈寿就说过诸葛亮不过和管仲、萧何一样，只能理政，不善用兵，却不能像二人那样有自知之明，自己专心理政，而另荐将才出征，将相配合，外内相辅，共成大业。
诸葛亮担当辅臣大任时，朝中能称上将才的人比比皆是。首先就是赵云，赵云之善用兵，在刘备、诸葛亮时均有很出色的表现。当初，黄忠被曹军包围，赵云负责去解救，恰值曹操扬兵大出，赵云却不慌张，率军边战边退，指挥若定。曹操大军直逼赵云大营时，赵云手下大将张翼想要闭门死守。可赵云却让他打开城门，偃旗息鼓。曹操以为有伏兵，无可奈何地退去，这一手法丝毫不比诸葛亮的空城计差。
在诸葛亮第一次北伐时，赵云以少量兵力保住了蜀国辎重，使得诸葛亮称赞其临大敌而不惊，善以少胜多。可这样一个人，诸葛亮始终没有把军权交给他。
其次是魏延，此人有勇有谋，早在刘备时期，就担当汉中镇远将军一职。刘备曾在一次吃饭时问他：“我现在给了你这样一个重任，你准备做什么呢?”魏延立即回答：“如果曹操倾巢而来，我为大王抵挡；如果他的手下领十万人来，我就让他全军覆没。”
刘备大喜不已，当时，诸葛亮也在场。在刘备看来，魏延此人并非吹牛之辈，但就是对这样一个人才没有重用。魏延镇守汉中，采取了“实兵诸围以御外敌，敌若来攻，使不得入”的战略，十多年间，曹魏不敢对汉中动一点心思。诸葛亮第一次北伐时，让一个软弱而无能的大将镇守长安。魏延跟诸葛亮建议说：“此人是个饭桶，胆小鬼。如果您能给我精兵五千，直从褒中出，循秦岭而动，不过十日，可到长安。那个饭桶听到我的名头，肯定会弃城逃跑。长安唾手可得。”
从当时的情况来看，此计很好，用之必建奇功，即使是败了，不过损失五千人马而已。但一生谨慎的诸葛亮坚决不允，却用了一个空谈家马谡当前锋，最终上演了场街亭大败的丑戏。
魏延每次随诸葛亮北伐时，都有新创见，但都被诸葛亮否决。其中自然有诸葛亮对魏延的偏见，他认