中世纪早期，一支支居住在斯堪的纳维亚半岛的瓦兰吉亚(瓦兰几亚)人，纷繁南下远征东欧。862年，瓦兰吉亚人的军事领袖留立克，趁北方公国诺夫哥罗 德内讧之机，率亲兵队夺取了政权，树立了俄罗斯第一个王朝——留立克王朝。882年，留立克的亲属奥列格沿水路南下，降服了南边的基辅，并把操控中心移到 这儿。接着他又先后降服了东斯拉夫各个部落，树立起一个以基辅为中心的幅员辽阔的国家，历史上称作基辅罗斯，即古代罗斯国家。跟着封建制度的开展，到12 世纪，基辅罗斯割裂为许多小国，各国之间常常进行封建混战，因此削弱了对外防御能力。1237年，成吉思汗的孙子拔都带领蒙古戎行侵略罗斯国家;1240 年占据基辅，东北罗斯和西南罗斯相继处在蒙古人的铁蹄之下。西北罗斯诸公国波罗茨克、明斯克、普斯科夫、图罗夫——平斯克和诺夫哥罗德的大部，因为沼地和 森林的阻止，没有遭到蒙古人的侵略。但这些公国为抢夺波罗的海沿岸区域，与日耳曼骑士团、瑞典人、丹麦人展开了激烈的奋斗。
波罗的海 东岸和南岸居住着普鲁士人、立陶宛人、立沃夫人和爱沙尼亚人。在11～12世纪，他们还处在原始社会的末期阶段，信仰多神教。12世纪下半叶，罗斯王公和 日耳曼商人都同时向这儿扩张。日耳曼人以军事降服、移民和布道等方法在这儿站住了脚跟。12世纪末，他们成立了条顿骑士团。13世纪初，跟着日耳曼十字军 的扩张，他们又在西德维纳河河口处树立里加城，在这一带成立了立沃尼亚骑士团，继而逐步降服了波罗的海沿岸区域。
楚德湖以东则基本上 属于罗斯的诺夫哥罗德公国的势力范围，诺夫哥罗德的巨贾、世袭领主安排市民武装队侵袭北方各个部落，夺走他们的毛皮，把他们的妻室儿女掳去当奴隶，逼迫他 们交付很多毛皮作为贡赋。13世纪上半叶，为了打压普鲁士人的抵挡，加强对被降服区域的操控，条顿骑士团和立沃尼亚骑士团合并。他们在教皇、德意志皇帝和 丹麦国王的大力支持下，向波罗的海沿岸大举进攻，并让日耳曼移民一批又一批地涌到普鲁士人的疆域上来。这样，就同与他们相邻的波罗茨克、诺夫哥罗德等罗斯 公国的利益发生了抵触。罗斯公国为了抢夺这些区域，曾同日耳曼骑士团屡次较量过，无法抵挡住日耳曼骑士团的攻势，逐步失掉一些殖民区域，不久连诺夫哥罗德 和普斯科夫两城也面临着日耳曼人的要挟。但这时更大的要挟却来自瑞典，瑞典人运用罗斯公国的困境首要出兵进犯。
1240年7月，正值 蒙古人侵略基辅之际，在瑞典国王女婿毕尔格的指挥下，5000名瑞典戎行乘坐100艘大船俄然出现在芬兰湾，并驶入涅瓦河，意图在于占据从芬兰湾到诺夫哥 罗德区域的水路，以操控整个东欧的交易。瑞典戎行很快在伊若拉河边安营扎寨。诺夫开罗德王公亚历山大·雅罗斯拉维奇得知这一音讯后，当即招集亲兵队和为数 不多的民军前去迎击。他不等悉数人马到齐，就带领一支部队沿沃尔霍夫河向拉多加湖先行进发，沿途不断收编拉多加人和一些卫队，并了解到瑞典军的实力及营地 方位的情报。因为两边力量悬殊，不能硬拼，亚历山大决议先下手为强，施行俄然袭击。他指令部队急行军，荫蔽地挨近瑞典戎行。7月15日上午11时，诺夫哥罗 德戎行乘大雾之机，兵分两路：一路由亚历山大亲身指挥，去袭击驻扎在伊若拉河口的瑞典军营地;另一路由诺夫哥罗德人米哈伊尔带领，沿涅瓦河进攻瑞典舰队。 这出人意料的冲击，使瑞典人晕头转向，来不及安排回击就有3艘舰只被击沉，许多战士被打死或淹死，仅有一小部分瑞典戎行乘船逃脱，毕尔格自己也差点被亚历 山大杀死。这一仗，罗斯戎行仅丢失20多人。因为这次成功，亚历山大得到了“涅夫斯基”(即涅瓦王之意)的称号，尔后他被称为“亚历山大·涅夫斯基”。涅 瓦河之战的成功，使诺夫哥罗德掌握了涅瓦河口的操控权，保住了它在东欧交易中的主导地位，大大地鼓动了诺夫哥罗德的战役士气，也提高了他们同日耳曼骑士团 奋斗的决心。
亚历山大的声威大大提高，也使得他和力求约束王公权利的贵族发生了尖利的抵触。亚历山大无法辞掉王公职位，定居在佩累雅斯拉夫尔。
就在涅瓦河之战的当年，日耳曼骑士团和丹麦封建主派十字军骑士侵入了普斯科夫公国，占据了该公国的伊兹波尔斯克城。普斯科夫急忙派军前去迎击，成果却吃 了败仗逃回。日耳曼骑士和丹麦人兵临普斯科夫城下，以特维尔季拉·伊凡诺维奇将军为首的城市贵族在大敌面前竞宣布独立，翻开城门迎候骑士团戎行进城。日耳 曼人进驻普斯科夫后，又进一步进逼诺夫哥罗德公国，他们沿鲁卡河而上，来到距诺夫哥罗德只要30多公里的地方，在那里筑起要塞，掠取当地居民，掠夺罗斯村 庄，打扰诺夫哥罗德的四郊。诺夫哥罗德城内的贵族一片慌张，居民紊乱。市民会议要求一同团结，抵御外敌，但贵族领主无人敢当此重担。迫于市民的压力，不得 已派使者去请亚历山大出山，安排抗击。1241年春，亚历山大回到诺夫哥罗德。他采纳的第一个举动，就是带领由诺夫哥罗德人、拉多加人、伊若尔人和卡累利 阿人组成的联军，拔掉日耳曼人在科波里叶树立的据点。防止瑞典人与日耳曼人联合。他又会同弗拉基米尔——苏兹达尔的戎行，一同向伊兹波尔斯克和普斯科夫两 城推动，从头康复了普斯科夫公国。之后，他率军进入爱沙尼亚，把军事举动引向骑士团领地，骑士团获悉这一音讯后，急速在杰尔普特主教管辖区内募集了一支大 军迎战罗斯戎行，亚历山大派了一支侦查队前去探听音讯。他们在楚德湖以西的哈马斯特村邻近与骑士团的一支大军的先头部队不期遭受，骑士团当即向他们宣布攻 击。侦查队毫无准备，仓促应战，大部分战死，连侦查队长也死了，只要少量人逃回。亚历山大得知日耳曼骑士正经楚德湖取近道向诺夫哥罗德进发，便当即采纳对 策，率军以急行军速度回师东北，经过楚德湖和普斯科夫湖之间的狭隘地段，抵达楚德湖的东岸。他充分运用有利地势之优势，将部队布置在乌鸦石岛邻近，以便阻击敌 人。乌鸦石岛区域有温泉，春季湖水较暖，岸边结冰较薄。亚历山大的方案是抢在敌人之前占据楚德湖东岸的有利地势，全力阻击敌人，不让其上岸。这样，薄冰难 以承受身着粗笨铠甲的十字军重装马队，致使陷落，就有可能使他们堕入冰湖之中。
当亚历山大戎行刚刚占据湖东岸、还未彻底展开的时分， 日耳曼骑士团就已抵达。两边摆开了战役队形，日耳曼骑士的军力约有12000人，选用的情势是楔形阵。情势的中心正前方是重装马队，这以后是手持矛剑的步 兵，两翼和后卫由骑士加以保护。这种情势的特点是主力居前，战役时，楔尖可直插敌方中心，使之割裂，然后各个击破。这种情势的缺点是两翼易受进犯。亚历山 大根据日耳曼骑士惯用这种摆阵法，便采纳了两面夹攻的战术。他的军力共有15000～17000人左右。他把2/3的军力布在两翼，每一翼的步卒都有马队 殿后;1/3的军力(步卒)位居中心，其前是轻马队。4月11日黎明，日耳曼骑士团先行建议进犯，战役正式打响。骑士团的重装马队打退了罗斯戎行的箭石射 击，突破了罗斯军中心。但当他们冲到岸边时，却陷入了罗斯戎行两翼的夹攻。罗斯戎行的两翼步卒敏捷迂回到骑士团的侧翼和后方，开始突击。步卒运用钩子将骑 士拉下马打死打伤，罗斯戎行的两翼包围使骑士团无法施行机动战术，而被压缩在一块狭小的地段上，处在罗斯戎行的攻击冲击之中。冰凌承受不住重装马队的压力 而破裂了，许多马队淹死，只要少量骑土突出重围逃走。罗斯马队乘胜追击，一向追到苏博利奇河边才收兵回营，这次冰湖之战约有500名骑士和数千名武士被杀 和被俘。