16世纪80年代，日本以武力一致全国后，便开端了对外扩张。其时集大封建领主和大军阀喽罗于一身的丰臣秀吉(1536～1598年)执掌着全国的军政大权，他乘朝鲜李氏王朝耽于党争内讧，朝纲紊乱，决议经过武力征服朝鲜侵略我国，进而称雄东亚。
1592年头，日本最高当政者丰臣秀吉组建了22万人的戎行，建立了具有数百艘舰船和9000名船员的舰队，分批向朝鲜滨海进发，开端了壬辰(壬辰年)战役。
第一批部队(1.8万人)分乘350艘舰船，于1592年5月25日在釜山登陆。数量不多的釜山守军和居民进行了坚强的反抗，但因寡不敌众，城市终为日 自己占据。在南部滨海登陆的第二批部队(2.2万人)经庆州、熊川和新宁数城向北推进。简直与此同时，第三批部队(1.1万人)在洛东江口登陆，占据了清 元城，并向春川山口推进。在这几批部队登陆之后，日本将主力(8万人)和其他舰队全都调往朝鲜。朝鲜封建统治集团因为朋党之争，对侵略者无力安排反抗。数 量不多的政府军接连失利。日自己击退了朝鲜的一支8000人部队的抗击，夺取了全宁山口，在忠州城又击退了另一支朝鲜部队，迅速迫临汉城(京城)。7月 初，日自己兵不血刃入汉城，日军占据汉城今后，持续向西北和东北进攻，在临津江一带遇到朝鲜戎行的坚固防护而受阻。日军使出军事计谋，佯装撤离，将朝鲜军 诱出工事，接着进行反冲击将其打败。日军占据了开城和平壤。到此，朝鲜疆土大部分沦丧。朝鲜公民在非占据区遍及安排了公民义勇军——“义兵”(“正义之 师”)，打开了游击战役，突袭敌人的要塞和兵营，特别是在夜间，荫蔽潜入敌宿营地进行打扰，进行防护战役，焚毁粮秣库房和损坏敌人的交通线。在围攻要塞和 城市时，朝鲜人安排了特别突击队，并使用了“飞击震天雷”，以杀伤敌有生力量。为帮助被日本围困在要塞里的护卫部队，朝鲜人常常对敌人的后方进行出乎意料 的引诱性突击。
国王李?在爱国朝臣和军民抗倭热潮的推进下，要求我国帮助。中朝唇亡齿寒，故决议援朝抗倭。同年秋派以陈嶙为总兵、李如松为副将的5万余大军赴朝抗倭。翌年1月，朝鲜爱国官兵在明军的协同帮助下，一举克复西京、开城、汉城，日军退守南部滨海一带，整个北朝鲜解放了。
水军将领李舜臣统率的朝鲜水军的举动行之有效，曾屡次重创敌舰队，粉碎了日本陆海合击的方案。日本侵略前，朝鲜水军共有4支独立舰队，其中有两支在战役 刚一开端就丢失了。只要李舜臣统辖的有85艘战舰的舰队，在陆军的帮助下抗击日本舰队，在先后几回战役中，击沉日舰40多艘。1592年7月9日，在李玉 金的第四舰队的协同下，李舜臣在南海岛以北的泗川湾，击毁日本大型战舰12艘。在这次交战中，朝鲜人初次使用了掩盖铁板的战舰——“龟船”，此种战船不易 被敌炮火击伤，且配有强大火力，又具有高度机动性。尔后不久，李舜臣统率了整个朝鲜水军，对日本舰队进行了屡次接连突击。1592年11月，李舜臣在釜山 区域又取得了光芒成功。这次，他们发现釜山区域聚集了日本的主力(470余艘舰船)后，李舜臣指令自己的舰船开向那里，龟船航行在第一线。朝鲜水军在一天 之内将日自己遗弃的100艘空船燃烧殆尽，当战役发展到陆上时，朝鲜人发觉日自己具有马队优势，便退到船上返回了基地。朝鲜的游击队、政府军和水军经过共 同尽力将敌人逐出了汉城。先后击沉日舰300多艘，打败了日军水陆并进的方案。
日军遭受严重冲击之后，以和平谈判为幌子，妄图赢得时 间为新的侵略做准备。1597年头，日本重新开端进攻，但未得手。这时，我国政府认识到日本的危险性，遂派出了14万戎行入朝帮助朝鲜戎行和公民义勇军作 战。此刻，朝鲜水军也得到了加强(已有5000余人)。日军撤向釜山，后被封锁在朝鲜南部一些港口。1598年10月18日，李舜臣统率的水军在露梁津湾 截住了500多艘妄图从朝鲜运走剩余部队的日本军舰，朝中水军与侵略者打开激战，击沉日舰450艘，消灭日军1万多人，日军完全战胜。在这次海战中，李舜 臣击毙日军大将，打退多艘围住明军的日舰。明军70岁的老将邓子龙战舰起火，李舜臣在前往拯救时身中流弹。李、邓两位名将都在这次海战中献身，为中朝公民 的战役友谊谱写了光芒的华章。