诸葛亮北伐五丈原之战发生于魏明帝青龙二年、蜀汉建兴十二年、吴嘉禾三年（公元234年）二月，止于同年八月。诸葛亮率10万大军出斜谷，进占噤县之五丈原。魏大将军司马懿先期率军进至渭水南岸，凭险据守，坚壁不战。后来，诸葛亮病死军中，蜀军撤退，司马懿怀疑诸葛亮未死，怕中伏兵计，率军退回。
诸葛亮北伐五丈原前双方的战略动向
诸葛亮于第1次攻魏之后，至第6次攻魏之前，还进行了4次攻魏作战，其中第5次攻魏作战规模较大，这次战争发生于魏明帝太和五年、蜀汉建兴九年（公元231年）二月，止于当年六月。诸葛亮回军汉中之后，深感粮食是北攻曹魏的支柱。为此，诸葛亮认真吸取了五出祁山的教训，休养生息，积累经济和军事实力。为确保将来作战中的军粮供应，他在斜谷建立了邸阁，又发明了流马。这样，诸葛亮一方面在预定战场可以储备相当数量的粮食，又有了“木牛”、“流马”这些先进的运输工具，为其尔后作战，提供了较为可靠的供应保障。蜀汉建兴十一年（公元233年），蜀汉床降都督张翼，由于立法严苛，引起南夷豪帅刘胄的反叛，诸葛亮便派参军马忠去接替张翼，马忠率军打败并斩杀了刘胄。蜀汉3年之内无战事，诸葛亮经过养士训卒3年备战，北伐曹魏的条件日渐成熟，遂遣使入吴，与东吴商定共同攻魏。
魏自诸葛亮退兵汉中后，为防止蜀汉的再次进军，便命司马懿认真进行作战准备。司马懿为充实关中和陇右地区人力物力，上表魏明帝，将冀州民众，迁往关中和陇地，开垦荒地，兴修水利，繁衍生息，以长期支持对蜀作战的需要。魏明帝太和六年、吴大帝嘉禾元年（公元232年）九月，魏明帝为惩罚辽东太守公孙渊与吴通好，派汝南太守田豫率青州诸军由海上、幽州刺史王雄由陆路进击公孙渊，无功而还。魏
赤壁遗雄烈，青年有俊声。弦歌知雅意，杯酒谢良朋，曾谒三千斛，常驱十万兵。巴丘终命处，凭吊欲伤情。
明帝青龙元年、蜀汉建兴十一年、东吴嘉禾二年吴魏之间发生了合肥、新城之战。接着，魏又派军与鲜卑轲比能在楼烦地区进行了交战，魏军先败；再次交战则将轲比能逐往漠北。至此，除蜀汉尚能与其匹敌之外，在中国北方已无任何力量能够动摇曹魏的统治。
蜀魏双方作战策划
诸葛亮鉴于陈仓、祁山的魏军已在该地筑成坚固城垒，如仍向上述地区进攻，必将屯兵坚城。于是，便以尚未筑城的斜谷做为进军通道，企图突然兵出斜谷，直入关中，以与魏军决战。
魏大将军司马懿率军屯于渭水之北，得知诸葛亮进军噤县（今陕西眉县渭水北岸），急与诸将协商应敌之策。诸将多主张应屯军渭水以北，待机破敌。司马懿则认为，渭水之南，百姓聚居，应为必争之地。因而，引大军渡过渭水，凭险据守。司马懿对众将说，如果诸葛亮兵出武功（今陕西眉县东50里之渭水南岸），背靠险山，向东进击，形势将对我不利；若其西上五丈原（今陕西眉县西南）我军则平安无事。为此，司马懿仍采取筑垒坚守，不与蜀军决战，待蜀军粮尽，自行退走的战略。不久，诸葛亮大军果然进占了五丈原，魏军将校均很高兴。但扬武将军郭淮却认为诸葛亮此举有更为远大的战略企图，其目的在于占领五丈原以西之陈仓、天水、祁山等地，推进其作战基地。为此，郭淮推断，诸葛亮军必争北原（今陕西眉县北、渭水北岸）。郭淮向司马懿进策说：“若亮跨渭登原，连兵北山，隔绝陇道，摇荡民、夷，此非国之利也。”并请求率兵进据北原。司马懿同意郭淮的意见，郭淮遂率兵预先进占了北原地区。
蜀魏双方作战经过
魏明帝青龙二年、蜀汉建兴十二年，吴嘉禾三年二月，诸葛亮亲率10万大军，从汉中出发，经过斜谷，向魏境噤县地区前进。与此同时，东吴孙权也答应出兵攻魏，以便逼迫曹魏于两面作战的不利态势之中。四月，蜀军顺利走出斜谷，进至五丈原。
司马懿按照预定的作战策划，已先期进至渭水南岸，背水设防，阻断了诸葛亮军东进的道路。诸葛亮军便渡渭水，攻击北原，但北原也为郭淮重兵占领，正在构筑营垒，蜀军与郭淮军交战，被郭淮军击败，未曾攻克。
诸葛亮东进不得，北攻又败于郭淮，一方面在五丈原筑垒防守，与司马懿大军相持；另一方面则派兵西取散关（今陕西宝鸡西南）等地。诸葛亮深知司马懿又将沿用坚壁不战，等待自己粮尽退走的老策略。于是，也下令军队屯田，计划以持久作战击败司马懿军。
诸葛亮与司马懿大军相持100多天，直至当年八月，诸葛亮多次挑战，司马懿就是坚壁不战。于是，诸葛亮派人给司马懿送去一些妇女的华丽服装，以求激怒司马懿出战。司马懿大怒，派出使青向魏明帝请求出兵决战。魏明帝便命卫尉辛毗持节至司马懿处，制止司马懿出兵。护军姜维对诸葛亮说：“辛毗杖节到前方来，司马懿再不会出战了。”诸葛亮对姜维说：“司马懿本来就不打算出战。所以向曹睿上表请战，只是做个样子遮其部众的耳目而已。‘将在军，君命有所不受。，如果他真能战胜我们，何必千里迢迢去请求曹睿批准出兵呢。”诸葛亮进一步对姜维分析司马懿军的作战意图说，敌人以我千里远征，军粮补给艰难，利在速战速决。因而，持重不战，以待我师老自还，进而乘机突击我军的背后。因此，我军必须实行屯田积谷，与当地吏民相安而居，扎下根来，等待歼敌时机。同时利用“木牛”、“流马”加快运送军粮，这样我军不但不会疲惫，反而会愈战愈强，使司马懿的企图彻底败破。
当诸葛亮的使者到司马懿军中送妇人装时，司马懿不问蜀军的情况，只问诸葛亮吃饭睡觉和每天处理军务的繁忙程度。诸葛亮的使者回答说：“诸葛公起得很早，睡得很晚，受罚20板以上的案件，都要亲自阅览案卷，所吃的不过数升而已。”司马懿听后，对其左右说：“诸葛孔明食少事烦，其能久乎！”
当年八月，诸葛亮病重，刘禅派尚书仆射李福去探视，并请问国家大事如何安排。李福到达，和诸葛亮谈话之后，告辞而去，过了几站又返回来。诸葛亮说：“我知道先生回来的意思，前次虽然说了一整天，但话尚未说完，所以再回来让我作决定。先生要问的事，蒋琬比较合适。”李福接着又问，蒋琬以后，谁可担此重任。诸葛亮说；“费掉可以继之”李福再问费裨以后谁可继任，诸葛亮已无力作答了。没过几天，这位54岁的蜀汉贤相便病故于军中。长史杨仪整
尝思鹪鹩尚存一枝，狡兔犹藏三窟，何况人乎 ----罗贯中
军而出，准备撤退。当诸葛亮病危之时，曾与杨仪和费掉商议在他身没之后，汉军退兵的部署时，即已确定以将军魏延断后，姜维次之。诸葛亮深知魏延不会受杨仪节度，于是又告诉杨仪说，若魏延不服从命令，你们便自率大军而归。诸葛亮死后，杨仪保密暂不发丧，让费掉前去试探魏延之意。魏延说：“丞相虽然死了，我魏延还在，丞相府的吏卒去埋葬他，我可以统率军队去和敌人作战，怎么可以因为一个人死，而废弃天下大事呢！况且像我魏延这样的人，怎么能受杨仪的指挥，作一个掩护撤退的将领呢！”魏延于是拉着费掉欲共同写信给各将领，部署下一步的军事行动。费掉假说向杨仪报告，杨仪是文人，决不敢违背先生的意见。魏延才放费掉回归。费掉走后，魏延既后悔，又放心不下，派人去杨仪营中探听动静。杨仪正按诸葛亮原先的部署，组织各营撤军，魏延大怒，竟率军先行后撒，并将所过栈道全部烧毁。
司马懿得知诸葛亮病故、蜀军撤走的消息后，便率军追赶。姜维让杨仪下令部队反打着旗帜，擂起进攻的战鼓，装做欲反攻司马懿军的架势。司马懿怕诸葛亮未死、中其诱兵之计，不敢再追，收军回营。于是杨仪军掉头而退，走至山谷后面，才为诸葛亮发丧。百姓因此而编了一句谚语说：“死诸葛吓走生仲达”司马懿听到百姓的这一议论感慨地说：“吾能料生，不能料死故也。”司马懿进入诸葛亮军留下的营垒中去视察，不由得惊叹道：“天下奇才也！”司马懿挥军再追，蜀军已远去，只得作罢。
杨仪军由于栈道被魏延烧毁，只好一面命士卒砍山木架通道，一面昼夜兼程撤退。当行至南斜谷时，魏延军已先期占领，随即派兵迎击杨仪军。杨仪命将军何平率部抵挡魏延军，何平大声斥责魏延军说，丞相病故不久。尸骨未寒，你们何敢反叛！魏延部众均感到魏延理屈，纷纷逃散，只剩他和他的几个儿子，逃往汉中。
杨仪退兵途中立即派出将军马岱率部追赶魏延父子，将他们追上统统斩首，杨仪回军汉中又杀了魏延的三族。
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