众所周知，刘备有非凡的知人善任本领，文有诸葛亮庞统法正，武有五虎上将，更是力排众议，提拔魏延镇守汉中大任，挑选七十余岁的老将黄忠进攻定军山，后又于将死弥留之际提醒诸葛亮马谡“言过其实，不可大用”，从这些来说，这位皇叔有着“伯乐”之术。
但是纵观三国演义，前期的刘备在这方面的本领就不可恭维，有不少人才从身边流走而不能留住，以至于大半辈子的奔波而一事无成，以下都是跟刘备失之交臂的一些人才。
陈群
：东汉献帝兴平元年（公元194年）刘备时为豫州刺史，来到豫州后，征召陈群为别驾。其时陶谦病死，徐州以举州迎刘备继领，刘备正欲前往，陈群便跟刘备说：「袁术尚甚强大，如今往东而去的话，彼必与将军（指刘备）相争。若然吕布暗袭将军之后，那么将军虽得徐州，大事亦必无成。」刘备不听，还是东去徐州，与袁术争战。结果吕布果然兵袭下邳，又遣兵往助袁术，最终大破刘备军，这时候刘备方悔恨当时不用陈群所言为戒。陈群后举茂才，除任柘令，不成功，于是随父亲往徐州避难。后来陈群舍刘备而投靠曹操，任转参丞相军事。213年，曹操封魏公，陈群为御史中丞，后又任吏部尚书，封昌武亭侯。曹丕即王位，泛舟绝迹，登峨眉之巅，从仙人做逍遥游。
封陈群为昌武亭侯，晋爵颍乡侯，徙为尚书。陈群在任内订制九品官人之法，成为历史名制。225年，陈群为镇军大将军，领中护军，并录尚书事，总揽朝政。次年，曹丕崩，陈群受遗诏辅政，与司马懿，曹真一起成为曹魏位高权重的托孤大臣。其子陈泰，亦是魏国后期名将。田豫
：字国让，渔阳郡雍奴县人。刘备投奔公孙瓒，田豫当时年纪还少，自己托身于刘备，刘备非常看重他。刘备任豫州刺史，田豫以母亲年老为理由请求回乡，刘备涕泣着与他告别，说："只恨不能与君一起建立大业。" 田豫据我看来不在周瑜陆逊司马懿之下，打个比方如果田豫能跟刘备，那么在荆州守备人选必定是田豫无疑，蜀汉的结局将会又是一个样子。太史慈
：刘备太史慈最先认识是在救援孔融的时候，孔融说："吾闻刘玄德乃当世英雄，若请得他来相救，此围自解。只无人可使耳。"慈曰："府君修书，某当急往。"融喜，修书付慈，慈擐甲上马，腰带弓矢，手持铁枪，饱食严装，城门开处，一骑飞出。近壕，贼将率众来战。慈连搠死数人，透围而出。管亥知有人出城，料必是请救兵的，便自引数百骑赶来，八面围定。慈倚住枪，拈弓搭箭，八面射之，无不应弦落马。贼众不敢来追。太史慈得脱，星夜投平原来见刘玄德。施礼罢，具言孔北海被围求救之事，呈上书札。玄德看毕，问慈曰："足下何人?"慈曰："某太史慈，东海之鄙人也。与孔融亲非骨肉，比非乡党，特以气谊相投，有分忧共患之意。今管亥暴乱，北海被围，孤穷无告，危在旦夕。闻君仁义素著，能救人危急，故特令某冒锋突围，前来求救。"玄德敛容答曰："孔北海知世间有刘备耶?"乃同云长、翼德点精兵三千，往北海郡进发。首先，太史慈的武力是可见一斑的，而他后来也和小霸王打的难解难分，是吴国首屈一指的武将；其次，刘备向来是很有眼光的，关张赵都是他发现的，但于跟太史慈好歹也有同袍的关系，还一起并肩作战了，感觉也会生疏的，但是错过了，实在不是一般的可惜。
陈登、陈硅父子
：陈登和刘备的关系很好，陈登家教很好，也很有才能， 三国志说陈登十分崇拜刘备。刘备、许汜与刘表在一起共论天下之士。谈到陈登时，许汜不以为然地说：“陈元龙乃湖海之士，骄狂之气至今犹在。”刘备虽然对陈登十分熟悉，但他没有立即反驳许汜，转而问刘表：“您觉得许君所言对不对?”刘表说：“如果说不对，但许君是个好人，不会随便说别人假话的；要说对，陈元龙又盛名满天下！”刘备问许汜：“您认为陈元龙骄狂，有什幺根据吗?”许汜说：“我过去因世道动荡而路过下邳，见过陈元龙。当时他毫无客主之礼，很久也不搭理我，自顾自地上大床高卧，而让客人们坐在下床。”刘备应声道：“您素有国士之风。现在天下大乱，帝王流离失所。元龙希望您忧国忘家，有匡扶汉室之志。可是您却向元龙提出田宅屋舍的要求，言谈也没有什么新意，这当然是元龙所讨厌的，又有什幺理由要求元龙和您说话?假如当时是我，我肯定会上百尺高楼上去高卧，而让你们睡在地下，哪里只有区区上下床的区别呢?”刘表听了，放声大笑。刘备深情地说：“象元龙这样文武足备、胆志超群的俊杰，只能在古代寻求。当今芸芸众生，恐怕很难有人及其项背了。” 刘备的看法，代表了三国之世对陈登的评价，这个评价很高。 三国中，陈登更是帮刘备出谋划策，除掉了曹操的车骑将军车胄，夺回了徐州，后面又在出使许都，向曹操面陈破吕布之计，深得曹操嘉许，赞其“身处惊涛骇浪庶如萤火之光，亮乃皓月之明也。
之中，尤弄潮耳”，被任命为广陵太守。