刘备，字玄德，三国时期蜀汉开国皇帝，西汉中山靖王刘胜之后，刘弘之子。从性格上来讲，刘备为人弘毅宽厚，知人待士，仁爱有度，能得人死力。在进发江陵时携民渡江可见一斑。但就是因为他的这个性格的极致，导致了他做事优柔寡断，遇事犹豫不决。
作为一个帝王，必然是强悍雄杰之人，盖世之枭雄，得势时能居安思危，防微杜渐。未得势时，失势时能够韬光养晦，卧薪尝胆，忍常人所不能忍；做事雷厉风行，遇事决断明快，刚毅非凡。 犹豫不决
拚将一死酬知己，致令千秋仰义名。
，关键时刻的迟疑和失误，决定了刘备的衰败。就如电视剧《黑冰》中王志文饰演的郭小鹏所说“迟疑这个东西，在关键的时候是会致命的。”当断不断，反受其乱。刘备在几次重大事件面前的迟疑，失误直接影响了战局的优劣，导致了蜀汉的衰败。
庞统，字士元，襄阳人。时言：卧龙凤雏，得一而可安天下也！然而，庞统之死，与刘备临阵迟疑有很大的联系。建安十七年，益州牧刘璋邀刘备入益州共拒张鲁，使者法正私下向刘备献秘计，加上益州内部张松等人的策应，请刘备借机谋取益州。入川的时机已经成熟，于是诸葛亮、庞统各司其职，前者负责留守荆州、巩固后方，后者负责辅佐刘备，进占益州。在当时的情况下，进占益州和巩固荆州是同等重要的大事，不进占益州，则不能实现一统天下、兴复汉室的大业；不巩固荆州，则进占益州的行动缺乏可靠的后方保证。 益州牧刘璋和刘备在涪城相会，庞统献策：“今因此会，便可执之，则将军无用兵之劳而坐定一州也。”刘备说：“初入他国，恩信未著，此不可也” ，刘璋隆重地招待刘备及其部下，增拨给刘备不少人马粮草和军用物资，连战略要隘白水关也交给他督理，命他率兵去进击张鲁。刘璋交代完毕，就回了成都，刘备则率部到了葭萌关。由此，刘备因没有采纳庞统的计策，从而丧失了一次唾手可得杀刘璋占领益州的机会。
如取天下，当夺益州，一年后，刘备重新谋划攻打刘璋，在攻打雒城时，庞统率众攻城，被飞箭射中，统亡，时年三十六岁。故庞统之死与刘备有直接的联系。
刘封本为罗侯寇氏之子，刘备用徐庶之计攻克樊城后，与刘泌相见，因而见到在他身后侍立的刘封（当时叫寇封），心下喜爱，于是收刘封为义子。关羽告知刘备，若收其为义子，后刘封与兄正室子嗣争帝位如之奈何。刘备不听其言，收之。刘封得知关羽其言，遂狠之。孟达，本为刘璋属
英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。
下，后降刘备。关羽之人，对上（只要是当官的）踞傲不敬，对下（士兵）怜爱有加。孟达与之有隙。关羽水淹七军，被胜利冲昏了头脑，自认为天下无敌，中了陆逊笑里藏刀，暗渡陈仓之计，吕蒙白衣渡江，占领荆州，陆逊指挥的吴军所向披靡，势如破竹，占领了秭归枝江、夷道，守住了峡口，堵住了关羽退回西蜀的大门。刘封，孟达据守新城，关羽被困麦城，求救于封、达，令发兵助。刘封因关羽先前劝阻刘备收其为子，心有怨气，孟达也与关羽有隙，故二人不承羽命。拒不发兵，羽身死。刘备不听关羽所言，关羽之死与其不无联系。蜀章武元年（221年），刘备欲为关羽报仇夺回荆州，刘备不顾诸葛亮、赵云等群臣劝谏，在国内国外不利的形势下，不知忍辱负重，卧薪尝胆，寻找等待有利的战机，而决意伐吴。命驻阆中的车骑将军张飞率部前往江州与主力会合，张飞却为部将刺杀。七月，刘备令丞相诸葛亮留成都，上将赵云在江州为后军督，亲统大军沿江东进。蜀大军压境，孙权与刘备媾和遭到拒绝，乃与曹魏修盟，曹魏趁势离间孙、刘，八月，封孙权为吴王。孙权遂任命陆逊为大都督。夷陵之战，刘备不听他人劝阻，连营七百里，被陆逊火烧连营，直到最后托孤于白帝城。就前文所述，如刘备在取益州时，果敢坚定，抓住时机，直接杀刘璋取益州，刘备就不会失去庞统这位得力谋士，在征战东吴时，诸葛亮镇守后方，前线有庞统在旁，就不会犯下连营百里的致命性战术错误，战事溃败，走到了生命的尽头，匡复汉室，平定天下成了泡影。
刘备拥有卧龙，凤雏两位算无遗策的谋士，关，张，赵云，马超等最骁勇善战的大将，但未能夺取天下，而且形势急转直下，与刘备本身的统辖，指挥，决策能力是有很大联系的，性格上的弱点，关键点的致命失误决定了蜀汉的衰败。
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