作为三国时期楚汉的开国皇帝，很多人对于刘备的了解大约都是起源于桃园三结义这一千古佳话，身处风云变化四分五裂的战乱时期，刘备却依然拥有忠义侠肠，知人善用，善待下属，是很难能可贵的。从三顾茅庐中就可以看出，刘备并不是一个不惜才的人，那这样一个有志之士为什么没能取得最终的胜利，一统 天下呢?这不得不从刘备曾经错过的四大猛将说起，这大概在刘备的政治抱负中是一大遗憾。
一.刘备曾错过的四大猛将太史慈
太史慈是三国东吴的名将，当年曾与孙策一场龙争虎斗，让人永远记得起那个生龙活虎，在战场上叱咤风云的人物。不过这样的人物，竟然与仁慈的刘皇叔擦肩而过，曾经有过一个阶段的唏嘘。 透过历史的云雾，江湖觉得其实太史慈是个有头脑的人，比起当时的名将，他毫不逊色。不仅仅武艺超群，而且见识非凡，事实上太史慈是一员儒将。
二.刘备曾错过的四大猛将张辽
刘备及关羽都对其很是敬佩，早在与吕布同守徐州之时，便已有相识。
三国武将中，与关羽关系比较好的魏国名将，就是张辽和徐晃。尤其是张辽，和关羽还有渊源。当吕布白门楼被绞死的时候，张辽曾经大骂曹操，曹操要杀张辽，玄德攀住臂膊，云长跪于面前。玄德曰，“此等赤心之人，正当留用。”云长曰：“关某素知文远忠义之士，愿以性命保之。”操掷剑笑曰：“我亦知文远忠义，故戏之耳。”乃亲释其缚，解衣衣之，延之上坐，辽感其意，遂降。后来我们知道，张辽对曹操贡献很大，尤其是威震逍遥津，以七千之众大破十万大军，差点活捉孙权，经此一役，张辽威震江东，声名大噪。
三.刘备曾错过的四大猛将张任
张任的直接首领是刘璋，刘璋对张任也很重视。公元前212年，刘备前来攻击刘璋，刘璋和刘备在这次作战中，刘备将刘璋军队打败，并占领了涪城。第二年，刘璋决定主动出击讨伐刘备，刘璋派遣了张任、邓贤等将领在涪县迎击刘备。刘备率领了很多士兵，给了刘璋军队重重一击，张任眼看就要失败了，便率领士兵退守到绵竹一带。刘备乘胜追击，想要一举歼灭刘璋的主力。不久之后，刘备率兵攻入了绵竹。刘璋让李严率兵抵御刘备，但是李严不战而降将绵竹拱手让给了刘备。张任率兵退守至雒城，和刘璋的儿子共同抵御刘备军队。不一会儿，刘备率领大军攻入了雒城，刘备让将领率兵包围了雒城，张任在雁桥抵御刘备军队。随即，张任便被刘备抓获了，刘备早就听说张任勇猛忠心，不想杀害张任。刘备派遣了一位将领前去说服张任让他投靠刘备，张任义正言辞地说到，自己一生不会侍奉两位主人。张任态度坚决，始终不肯向刘备投降。刘备听了使者的答复，十分佩服张任的气节和言辞。既然，张任不肯投降，刘备下令将张任杀死。
张任文武全才，只可惜死得太早。若刘备对其不因其杀庞统而痛恨其，而是对其礼贤下仕，如张飞义释严颜一样，再对其动之以情，想其必定死心投降。那时蜀汉岂不又多了一个员大将?
四.刘备曾错过的四大猛将庞德
庞德原为马超部将，因其生病所以才未被派去救刘璋，不然，后必随马超降刘备了。其实纵然其当时因病未有收降，若刘备有收其心，想也不难。只要让马超暗书一信，再潜人与张鲁手下的杨松，�狗醇浼疲氡啬苁蛊淅赐读醣傅摹�