李渊最初决心起兵的时候，身边只有老二李世民。老大李建成和老三李元吉在河东郡，女儿平阳公主和女婿柴绍在长安城。所以李渊迟迟不发，怕儿子女儿女婿被政府收拾了。但是刘文静等不及，胁迫裴寂说，你把晋阳宫人让李渊睡了，这是死罪。你死了不要紧，为何要连累李渊给你陪葬呢。这就叫皇帝不急太监急，如果说这不是刘文静图谋荣华富贵自作主张，就是李世民的意思。但是不管怎么说总得等哥哥弟弟姐姐姐夫回来再起兵吧。当时天下大乱人心思动，也不着急一天两天。再说李渊已经派人去通知李建成等人了，难道就等不了一两天。但是裴寂被刘文静一吓唬，着急了，也催促李渊起兵，李渊只好提前动手，结果李建成李元吉跑回来了，李渊另一个可怜的孩子李智云被官府抓住送到长安杀了。柴绍一个人跑回来了，把平阳公主撇下了。幸亏平阳公主是女中豪杰，跑到终南山当了土匪，官府也没把她咋地。
因此后来李世民说，他是太原起兵的首义者。李渊本来不想起兵，是他想办法让李渊起兵的。这话真真假假，倒不纯粹是瞎掰。因为当时的确只有李世民在身边，所以参与谋划的的确是李渊裴寂李世民刘文静四个人。李渊是在决定造反后派人去通知李建成一行赶紧回来的。但要说李渊本身不想反是李世民非要反他是被逼无奈，也不是事实。事实是，李渊早就想起兵，一直在等机会，暗中积蓄力量，派李建成和李元吉去河东召集亡命之徒，但是李世民性急等不及，想早点干，于是多次向李渊提这事，李渊假装不答应是怕走漏风声。最后不得已只好提前动手。
李渊起兵后，西河郡不响应，而且声明要讨伐逆贼。李渊就派李建成和李世民前去讨伐他，让太原令温大有同去，临行叮嘱，我这两儿子还小，你给他们当个军事参谋，把把关。起兵成功不成功，就看这开门第一炮红不红。士兵们刚刚纠结起来，连基本的训练都没有，不仅战斗力低下，而且军纪涣散。李建成和李世民与他们同甘共苦，同吃同住，遇到敌人身先示卒，一路遇到瓜地菜地，不掏钱不能吃。如果有士兵忍不住偷吃了，二人就派人找到主人把钱给人家。但是对白吃瓜果的士兵们也不惩罚，因此沿途百姓和士兵们都很满意。
到了西河城下，老百姓有进城出城的，他们也不管。郡丞高德儒闭城拒守，被他们一举攻下。李世民把高德儒抓到城门口说，你就是把麻雀说成凤凰的那个佞贼，欺骗皇帝对你的信任，取得高官厚禄。我们今天起兵杀的就是你这种皇帝身边的坏人。砍头示众，别人不杀一个。于是义军秋毫无犯，百姓安居乐业，远近闻之大悦。李建成等人胜利回到晋阳，往返一共九天。李渊高兴的说，用这种方式打仗，横行天下没问题。这哥俩能这么做我就放心了。于是决定入关。可是他哪能知道这哥俩是最不让他放心的人。但不管怎们说，李建成和李世民曾经度过了一段多么美好的幸福时光，不知道后来李世民想起来会是什么感觉。