马钧
马钧，字德衡，三国时期魏国扶风(今陕西省兴平县)人，生活在东汉末年这一时期。生卒年代不详。他是我国古代的机械大师。他的不少发明创造对当时生产力的发展起了相当大的作用。因为他在传动机械方面有很深的造诣，所以当时人们对他的评价很高，称他为“天下之名巧“。马钧从小口吃，不善言谈。但是他很喜欢思索，善于动脑，同时注重实践，勤于动手，尤其喜欢钻研机械方面的问题。马钧早年生活比较贫困，长时间住在乡间，比较关心生产工具的改革，并且作出了突出贡献。
马钧-人物简明历史传记
马钧
马钧，魏给事省中。少而游豫，不自知其为巧也。当此之时，言不及巧，焉可以言知乎？为博士居贫，乃思绫机之变，不言而世人知其巧矣。钧为给事中，与常侍高堂隆、骁骑将军秦朗争论於朝，言及指南车，二子谓古无指南车，记言之虚也。於是二子遂以白明帝，诏钧作之，而指南车成。钧见诸葛亮连弩，曰：‘巧则巧矣，未尽善也。’言作之可令加五倍。又患发石车，有裴秀者，上国之士也，精通见理，闻而哂之。乃难钧，钧口屈不对。裴子自以为难得其要，言之不已。傅玄驳之。安乡侯曹羲与秀同，后服钧，告武安侯曹爽，武安侯忽之，不果试也。马钧-新式织绫机的诞生
中国是世界上生产丝织品最早的国家。可那时所以生产效率还很低。中国劳动人民才在生产实践中逐步发明了简单的织绫机。这种织绫机有一百二十个蹑(踏具)，人们用脚踏蹑管理它，织一匹花绫得用两个月左右的时间。后来，这种织绫机虽经多次简化。可到三国时，仍然是五十根经线的织绫机五十蹑，六十根经线的织统机六十蹑，非常笨拙。马钧看到工人在这种织绫机上操作，累得满身流汗，生产效率很低，就下决心改良这种织绫机，以减轻工人的劳动。于是，他深入到生产过程中，对旧式织绫机进行了认真研究，重新设计了一种新式织绫机。新织绫机简化了踏具，改造了桄运动机件(即开口运动机件)。原来的织绫机五十根经线的五十蹑，六十根经线的六十蹑，马钧统统将其改成十二蹑。经过这样一改进，新织绫机不仅更精致，更简单适用，而且生产效率也比原来的提高了四、五倍，织出的提花绫锦，花纹图案奇特，花型变化多端，受到了广大丝织工人的欢迎。新织绫机的诞生，是马钧一生中最早的贡献，它大大加快了我国古代丝织工业的发展速度，并为我国家庭手工业织布机奠定了某础。
马钧-龙骨水车的创造
马钧发明的翻车
在没有实现电力提水浇灌农田以前，我国许多地区都广泛使用着一种龙骨水车。也叫翻车。它应用齿轮的原理使其汲水，很是好用。我国应用水车有着悠久的历史。大约在东汉时期，翻车就出现了，据古籍记载，东汉末年有个叫毕岚的人曾有翻车的制造，但那时的翻车还比较粗糙，大抵应该说是我国乡村历代通用的龙骨水车的前身。直到三国时期，机械发明家马钧重新发明创造了一种新式翻车，才使得翻车广泛推广应用，从而形成了从东汉到三国翻车的正式产生。马钧当时在魏国作一个小官，经常住在京城洛阳，当时在洛阳城里，有一大块坡地非常适合种蔬菜，老百姓很想把这块土地开辟成菜园，可惜因无法引水浇地，一直空闲着。马钧看到后，就下决心要解决灌溉上的困难。于是他又在机械上动脑筋。经过反复研究、试验，他终于创造出一种翻车，把河里的水引上了土坡，实现了老百姓的多年愿望、马钧创适的这种翻车，“其巧百倍于常“，用时极其轻便，连小孩也能转动。它不但能提水，而且还能在雨涝的时侯向外排水。可见进步之多，功效之高。这种翻车，是当时世界上最先进的生产工具之一，从那时起，一直被中国乡村历代所沿用，直至实现电动机械提水以前，它一直发挥着巨大的作用。
马钧-指南车的再现
马钧发明的指南车
指南车是一种辨别方向的工具。我们的祖先很早就创造了指南车。据我国古史上传说，4000多年前，黄帝和蚩尤作战，蚩尤为使自己的军队不被打败，便作雾气，使黄帝的军队迷失了方向。后来，黄帝制造了指南车辨别了方向，终于打败了蚩尤。又传说3000年前，远方的越裳氏(在今越南)派使臣到周朝，迷失了回去的路线，周公遂制造指南车相赠，以作为指向工具。这些故事，虽然是传说，特别是蚩尤作雾，更是一种神话，但是我国指南车的发明，实在是极为久远的事情。东汉时期，伟大的科学家张衡就曾利用纯机械的结构，创造了指南车，可惜张衡造指南车的方法失传了。到三国时期，人们只从传说上了解到指南车，但谁也没见过指南车是啥模样。当时，在魏国作给事中官的马钧对传说中的指南车极有兴趣，决心要把它重造出来。然而，一些思想保守的人知道马钧的决心后，都持怀疑态度，不相信马约能造出指南车。有一天，在魏明帝面前，一些官员就指南车和马钧展开了激烈的争论。散骑常侍高堂隆说：“古代据说有指南车，但文献不足，不足为凭，只不过随便说说罢了。“骁骑将军秦朗也随声附和道：“古代传说不大可信，孔夫子对三代以上的事，也是不大相信的，恐怕不能有什么指南车。“马钧说；“愚见以为，指南车以往很可能是有过的，问题在于后人对它没有认真钻研，就原理方面看，造指南车还不是什么很了不起的事。“高堂隆听后轻视地冷冷一笑。秦朗则更是摇头不已，他嘲讽马钧说：“你先生名钧，字德衡，钧是器具的模型，衡能决定物品的轻重，如果轻重都没有一定的标准，就可以作模型吗？“马钧道：“空口争论，又有何用？咱们试制一下，自有分晓。“随后，他们一起去见魏明帝(曹睿)，明帝遂令马钧制造指南车。马钧在没有资料，没有模型的情况下，苦钻苦研，反复实验，没过多久，终于运用差动齿轮的构造原理，制成了指南车。事实胜于雄辩，马钧用实际成就，胜利地结束了这一场争论。马钧制成的指南车，在战火纷飞、硝烟弥漫的战场上，不管战车如何的翻动，车上木人的手指始终指南，引起了满朝大臣的敬佩，从此，“天下服其巧也“。这充分表现了马钧肯刻苦钻研，敢想、敢说、敢做的精神。
马钧-“水转百戏“研制成功
记里鼓车
马钧在传动机械方面的研究，造诣是很深的，成绩也是极其卓著的。“水转百戏“的研制成功，足以说明这一点。一次，有人进献给魏明帝一种木偶百戏，造型相当精美，可那些木偶只能摆在那里，不能动作，明帝觉得很遗憾。明帝问马钧：“你能使这些木偶活动吗？“马钧肯定地回答道：“能！“明帝遂命马钧加以改造。没有多久，马钧则成功地创造了“水转百戏“。他用木头制成原动轮，以水力推动，使其旋转，这样，上层的所有陈设的木人都动起来了。有的击鼓，有的吹萧，有的跳舞，有的耍剑，有的骑马，有的在绳上倒立，还有百官行署，真是变化无穷。并且这些木人出入自由，动作极其复杂，巧妙程度使原来的百戏木偶无法比拟。“水转百戏“的研制成功，在我国古代木偶艺术中，应该说是非常卓越的创造。它虽然是供封建统治者玩乐的东西，但从另一方面看，马钧已能熟练掌握和巧妙利用水利和机械方面传动的原理。
马钧-军事上的机械发明
连弩
由于马钧掌握了军事原理，因而他在军事上兵器制造方面也有不少发明创造。从历史文献当中可以证明，他在兵器学方面的精深研究，足以和同时代的军事学家诸葛亮相比。那时候，魏国和蜀国经常打仗。蜀国大军事家诸葛亮在出师北伐时，曾发明了一种可以把箭接连发射出去的连发射远器--连弩。它每次可发数十箭，威力很大。魏军在战场上拣到，颇感惊奇。当时已经年老的马钧看到连弩后，认为这种兵器很好，说：“巧是很巧了，但还有不到的地方，如再改进一下，威力还可增加五倍。“于是，他便将连弩进行了改进，果然效果甚佳。
此外，马约还在原来作战用的发石车的基础上，重新设计出了一种新式的攻城武器——轮转式发石车。原来的发石车，象个大天平，一头挂着一个斗，斗里装满大小石头，另一头挂着许多根绳子，作战时，兵士们一齐用力拉绳子这头，装石头那头就飞快地翘起来，这样，石头就被抛出去打击敌人。这种发石车缺点很多，每发射一次，都要花费一些时间，而且效果不大。马钧设计的新式轮转式发石车，则克服了这些缺点。它是利用一个木轮子，把石头挂在木轮上，这样，装上机械带动轮子飞快地转动，就可以把大石头接连不断地发射出去，使敌方来不及防御。马钧曾用车轮子来做试验，可以连续把几十块砖瓦射出几百步远(一步约合1.45米)，这在当时说来，威力是相当大的。
连弩
马钧在手工业、农业、军事等方面有很多发明创造，是三国时代最优秀的机械制造家，就是在我国古代几千年的历史当中，也不多见，堪称一代机械大师，当时，有位叫傅玄的文学家曾称赞他说：“马先生，天下之名巧也。“但由于封建统治阶级腐败没落，马钩的许多发明创造没有得到重视。他的一生，从少年到老年，一直不得志，虽然他曾作过给事中官，但他的工作仍然受到阻挠和蔑视，技巧一直未得到顺利发展的机会。尽管文学家傅玄曾几次在魏国贵族安乡侯曹义、武安侯曹爽那里推荐他，也还是没有受到重视。傅玄对此感慨颇深地说：“马先生的巧，虽古时的公输般(鲁班)、墨翟，以及近代的张衡，也比不过，但公输般和墨翟都能见用于时，张衡和马钧的一生却不能发挥其长，真是最可痛心的事。“傅玄的话道出了在封建社会里多少发明家被埋没了的事实。马钧对人类的贡献，虽然没有被封建贵族所重视，但他的发明创造却得到了广大劳动人民的欢迎，几千年来，他的功绩和美名一直被劳动人民所传颂。
马钧虽是个不善言辞的人，但他却以自己的发明而令人钦佩。当时的文学家傅玄称赞他是“天下之名巧”，史学家裴松之也称赞他“巧思绝世”。很多人都读过《三国演义》，对蜀国丞相诸葛亮的才智非常钦佩，他发明的木牛流马，一直为后人津津乐道。其实，对诸葛亮的发明，马钧也能看出其不足之处，你说这个马钧是不是技高一筹？ 当时，魏、蜀、吴三国经常打得不可开交。有一次，诸葛亮率兵攻打魏国，使用了一种新发明的连弩，可以连续发射几十支箭。这种新式武器让魏军大感惊奇，有个魏国士兵捡回连弩让马钧看。马钧仔细观察后认为，这种连弩虽然制作很精巧，但不是最好的，还可以改进，效率能提高5倍。可惜他的改进得不到魏国承认，马钧只能空抱遗憾。
其实，马钧的遗憾太多了。官渡之战时，曹操使用一种发石车攻击袁绍，这种发石车可以抛出大石块攻击敌人，在当时威力巨大。但这种发石车也存在缺陷，如速度较慢、只能单发、不能连续抛石等。只要敌方在城楼上挂起湿牛皮，就能挡住发石车抛出的石块。
聪明的马钧经过一番研究，设计出了一种新型发石车——轮转式连续抛石车。这种攻城器械的构造是一个绕轴转动的大木轮，在轮子的边缘用绳子拴上几十块大石头，然后用机械带动木轮快速旋转，轮上悬着的石头也跟着一起旋转，等旋转速度达到一定程度时，切断系石的绳索，石块就会连续不断地发射出去攻击敌人的城楼，使敌方来不及防御。马钧曾经用几十块砖瓦做试验，结果砖瓦被连续抛出数百步远（1步合约1．4米）。
如果使用了这些新式武器，曹军的作战能力定会大大增强。可惜的是，因不善言辞，马钧的发明被别人攻击得一无是处，结果人们都嘲笑他。马钧的朋友、文学家傅玄却很赏识他的才华，就向安乡侯曹羲推荐了他的这一发明，但遭到曹羲的拒绝。傅玄耐心劝导曹羲：“马钧发明的是军队需要的精良兵器，费一点木材，找几个人就能制造出来，何不试验一下？”在傅玄苦口婆心的劝说下，曹羲才接受了建议，并把情况转告主持军事的武安侯曹爽，但曹爽却没有理睬这件事，马钧的设想当然也就无法实现了。
试验一下马钧的发明成果，本是件很容易的事，但因他遇到一帮愚蠢的家伙，偏偏这些人又在领导岗位上，你说有什么办法？难怪傅玄感慨万端地说：“马钧的发明创造才能，就是鲁班、墨翟、张衡也比不过，但鲁班和墨翟都能见用于时，马钧却不能发挥其才，真是令人痛心的事。”
巧让水往高处流
马钧出身贫寒，幼时一直在乡下生活，不善于与人交往，一门心思读书，特别爱动脑筋，尤其喜欢钻研机械制造方面的难题。马钧是“语言的矮子，行动的巨人”，他勤于动手，为其从事机械制造打下了基础。
马钧长大后，到魏国的都城洛阳做了一个小官，后来就一直住在洛阳。当时洛阳城有一大块坡地，老百姓想在那里种菜，因为无法引水浇地，这块地就一直荒着。马钧知道后，经过反复研究、试验，终于制造出了翻车（又称龙骨水车），把河里的水引到坡地里，老百姓终于能种菜浇水了。
马钧制造的翻车，是对我国古代灌溉工具的重大革新。东汉以前，农民使用的提水工具主要有两种：一是桔槔，二是辘轳。桔槔早在春秋时期就已经应用，其提水方法是：在井旁的树上或木架子上用绳子固定一根横木，横木的一端系上水桶，另一端坠上石块。提水时两端一起一落，由于运用了杠杆原理，比较省力、方便。辘轳比桔槔又前进了一步，它主要是利用轮转原理进行提水，特别适用于从深水井中汲水。但这两种灌溉工具都有一个共同的缺点，就是只能间隔地由低处往高处提水，不能连续运动，效率低，也比较费力。而马钧制造的翻车则可以直接用于农业灌溉，它结构精巧，可连续不断地提水，轻快省力，连儿童都能转动，效率比前两种提水工具高出许多。因此，翻车问世后，受到百姓欢迎，并迅速得到推广。在人类发明水泵之前，翻车是世界上最先进的提水工具。