这是欧洲在中古时代的产物,龙骑士团是骑士和贵族所组成的的,创立者为神圣罗马帝国皇帝、匈牙利国王和克罗地亚国王、还有波希米亚国王和勃兰登堡选帝侯、卢森堡王朝的西吉斯蒙德所创立.
龙骑士团是仿照十字军东征所衍生的三大骑士团来建立的,目的就是捍卫基督教和十字架和打击异教徒,按那个年代来说的话,主要是针对以伊斯兰教为国教的奥斯曼土耳其帝国.
骑士团的鼎盛时期在15世纪前半期,成员大多数来自德国和意大利,在西吉斯蒙德去世后,骑士团在欧洲的重要性荡然无存.1435年土耳其进攻拜占庭首都君士坦丁堡的时候,龙骑士团代表匈牙利援军与瓦拉几亚公国和塞尔维亚公国共同对抗奥斯曼的入侵.
1387年,西吉斯蒙德19岁时以帝国皇太子的身份继承了和他订婚的妻子匈牙利女王玛丽的王位.而这一王位继承并没有得到妻子的许可.在以后的十年中他四处寻求支持和利用无情的统治来巩固他的匈牙利王位.但在1395年当妻子玛丽在一场意外中失去孩子的时候他的统治权在那时已经被削弱.三年后的1398年,奥斯曼帝国入侵巴尔干半岛,并与塞尔维亚大公国发生战争.奥斯曼帝国苏丹穆拉德一世与塞尔维亚大公拉扎尔在科索沃会战中都双双阵亡(拉扎尔大公因为军中有叛徒被活捉并被斩首,而穆拉德一世苏丹被敌军的刺客刺杀阵亡)而这场会战则是奥斯曼帝国击溃巴尔干联军胜利.两年后,土耳其在历经科索沃会战的胜利后拿下尼科堡要塞(现埃庇鲁斯境内),教皇勃尼法斯九世号召发动一次十字军来讨伐奥斯曼帝国,目的是夺回被他们占领的要塞和终止他们的扩张.西吉斯蒙德也以匈牙利国王的身份加入其中了.但他没有什么表现,而欧洲十字军在1396年与奥斯曼帝国在尼科堡会战中对决,勃艮第公爵无畏的约翰代表法国十字军加入到了这场会战和十字军之中,这场战役以15000人阵亡和少数指挥官逃离战场为结果而失败告终.战后西吉斯蒙德在1401年回到匈牙利,接下来就要面对王国内的农民起义,而西吉斯蒙德的镇压逐渐使起义变弱,之后他又重新宣布自己为匈牙利国王.为此他利用政治外交得到了两个人的支持,一位是在匈牙利富有且强大的帕拉丁公爵尼古拉斯二世,还有曾在尼科堡会战失败后在逃脱途中解救自己的采列伯爵赫曼二世,这两个人不但可以支持他而且还帮他抵抗国内的竞争者.西吉斯蒙德还在1408年的杜博战役中胜利,并且夺取了波士尼亚地区.同年,西吉斯蒙德在这场战役中胜利与帮助他的赫曼二世达成协议,迎娶赫曼二世的女儿芭芭拉为王后.
骑士团创立之初,定名称为"圣乔治的神圣龙骑士团",这个名称的创立者就是曾经在塞尔维亚大公拉扎尔帐下的骑士,也是暗杀奥斯曼苏丹穆拉德一世的刺客-米洛什·奥贝利奇,他也是龙骑士团成员.他与另外的十二名其他地方的骑士一起加入了龙骑士团.其他成员则是在科索沃战役中幸存下来的骑士,其中包括拉扎尔大公之子,塞尔维亚王子与国王斯特凡·拉扎列维奇.
在1408年的12月12日,杜博战役之后,塞尔维亚出现了一个命为"波各米勒派"的异端组织,该组织的目的在一些历史书中解释道就是一个披着宗教外衣来反对封建领主的组织.为此,该组织已经消灭二百多名波斯尼亚贵族.但该组织也同样的反对土耳其人的侵略与扩张,而西吉斯蒙德与王后芭芭拉建立了龙骑士团,该骑士团的一切法规则用拉丁文所写,成员则都佩戴者一个龙章,但这个龙章却没有被赋予响亮的名称,而圣乔治则是整个骑士团的精神所在,传闻他曾经很勇敢的杀了一条龙并且俘获它.而这种神迹被流传下来作为骑士团的教条和思想.而圣乔治早在匈牙利国王查理斯一世在位时同样被做为国家的主保护人.
骑士团的信条由奥拉迪亚大主教艾伯哈德所创建,他同样也是宗教法庭的大法官,而骑士团信条的创建在一些文献中记载到了创建时候的语录:
王国的教士,贵族还有富贵的商人们,我们邀请你来到这个聚会,是因为如同我们所期望的那样.向你们见证一下我们的教条!
圣乔治的龙骑士团发誓会去粉碎那些卑劣的"敌人们",犹如我们的主保护人圣乔治消灭远古巨龙一样;还有那些从教会已经分裂出去的"异教徒"和其他国家的异端信仰;还有那些亵渎基督十字的,亵渎我们神圣和纯洁的信仰的卑劣者们,还有那些胆敢侵犯我们国度的,我们保证他们会倒在基督十字的胜利旗帜下!
引号中的"敌人们"指的是任何胆敢反对基督教和亵渎基督教的政治权利组织,比如其他国家或者邪教派.还包括那些分裂基督教会的势力,还有在骑士团创建之初的那些被认为是"基督教徒"的异端,比如上面提到的10～11世纪保加利亚出现的鲍格米勒派.而第二个引号中的"异教徒"指的是东方教会的派别,比如亚述教会,在中国被称之为景教.
但骑士团真正面对的敌人则是奥斯曼土耳其,真正面对的问题则是皇帝西吉斯蒙德的继任者.骑士团想借用抵抗外敌来加深王国的凝聚力而已.骑士团的团章则是红色的十字架与衔尾蛇所组成的,骑士团的骑士们则佩戴这种团章而作为龙骑士团成员的见证.他们�狗裼谄渌笞搴土熘�,国王则是他们全都必须所效忠的,除此之外还要效忠王室成员和维护王权,而贵族们作为回报给他们相同的保护和荣誉还有办公室,
在14-15世纪龙骑士团是一个那个年代真正建立和存在过的中世纪骑士团,但龙骑士团并没有组建过十字军东征,骑士团所参加的最著名的战役就是尼科波利斯战役,他们一生都致力于对抗土耳其人.圣乔治的龙骑士团是西吉斯蒙德在1326年的构思所建立起来的.而在骑士团之后也有一个曾经对抗土耳其人的骑士团,那就是卡拉特拉瓦骑士团.
龙骑士团成员通常以龙骑士作为称号,并且他们都是法规中规定的贵族阶级,但骑士团成员也不一定都是王国下的骑士,大部分都是皇帝西吉斯蒙德的盟友和支持者,主要成员有塞尔维亚大公斯特凡?拉扎尔四世还有匈牙利巴拉汀伯爵尼古拉斯二世和采列伯爵赫曼二世.而一些负有盛名的有斯蒂博里克斯的什蒂博尔,他是皇帝西吉斯蒙德的密友,著名龙骑士团骑士,同时也是国王西吉斯蒙德的顾问.另外一个则是意大利将领和著名刺客奥佐拉的比伯,他是皇帝西吉斯蒙德的知己.当初建立后加入的贵族才21位,但到了1418年截止到了24位.
在之后的一段时间里,西吉斯蒙德大肆扩建骑士团成员,并且有了龙章作为符号和象征.
但骑士团在皇帝西吉斯蒙德于1437年去世后失去了所有的荣誉和信念,最后慢慢的自我瓦解,不再参与对抗土耳其的队伍里.在土耳其攻占整个拉丁王国和巴尔干半岛后,骑士团慢慢的就这么解散了.直到君士坦丁堡陷落后,骑士团销声匿迹.