寓言故事驴子与公主讲的是什么故事呢？驴子和公主之间又能发生什么故事呢？
公主是在河东岸边遇见驴的。公主想过河去，河西的城堡里有等着娶她的王子。河水不算深，但她穿着一身美丽的嫁衣，她怕河水会浸湿她的衣裙。
驴说：“想让我驮你过去吗?”“谢谢，我想王子会来接我。” 公主微笑作答。良久，无人过来，公主独坐岸边，黯然叹息。 当她目光掠过驴的时候，驴笑了：“现在希望我驮你过去吗?”“不。”公主依然拒绝。天色已晚，凉意袭来， 驴打破沉默：“让我驮你过河吧，我会赠你三句爱的箴言。”公主想了想，骑上了驴背。驴郑重地对她说：“记住我背着你时你不能流泪，你的泪会令我不堪重负。”
驴说完迈步向河中走去。公主忽然想起驴承诺的爱的箴言，驴告诉她：“人只有在初恋时爱的是别人，以后恋爱时爱的都是自己。” 驴缓步轻行，果然很平稳，公主放心了，搂着驴的脖子，觉得温暖。“喜欢我背你过河吗?”驴问。“喜欢。”公主微笑承认。“我也喜欢这样背着你，希望就这样一直走下去。” 驴的声音温情中透着忧郁。公主含笑悄然入睡。她做了一个公主常做的梦：她吻了驴，然后驴变成了王子，从此王子与公主快乐地生活在一起。
当她醒来时看见依然是驴驮着她缓步轻行——童话就是童话，驴不是王子，等着娶她的王子在河西的城堡里。她伤情的泪水滴落在驴身上，驴似乎突然被灼伤般，猛地扬蹄嘶鸣，激起浪花千丈，公主的衣裙湿了。
公主生气了，她一言不发，自驴背上下来，独自趟水向对岸走去。驴没做任何挽留或解释，也自转身返回，径直走向河东——那里又有个年轻、美丽、待嫁的姑娘在等着过河。
“爱情是唯一的，但爱人不是唯一的。”驴忽然对公主说道，“这是第二句箴言。”
公主泪落成河，河水冷彻心肺。她终于走到了对岸，美丽的衣裙已经彻底湿透。她无力地在岸边坐下，蜷缩着黯然哭泣。 驴已将走回河东岸边。公主忽然记起还有一句箴言驴没说，就大喊：“请
告诉我最后一句箴言。”驴冷冷看了她最后一眼，说：“我爱我的爱情。”然后向那等着渡河的姑娘走去。
公主，就是现实中的你;王子，是每个人的梦中情人;驴，是在你身边守候的那个人，虽然平庸，却能陪伴你度过生活的风雨。如果你是因为你爱的人而不是因为爱你的人伤心落泪，那么，你的伤心就会伤害爱你的人，然后失去他的爱情，同时也伤害了你自己。珍惜眼前啊!