陀螺仪简称“陀螺”，亦称“回转仪”。主要由1个高速旋转的转子支承在1个或2个框架（亦称“平衡环”或“常平架”）中所组成。陀螺仪对各种交通工具的发展具有重要意义。陀螺仪源于我国。开始是作为玩具出现的。山西夏县新石器时代的遗址中，就发掘到了石制的陀螺。说明陀螺在我国已有5000年左右的历史。 1700多年前的晋代，我国出现了另一种有趣的玩具??竹蜻蜓。这种玩具18世纪传到欧洲后，被西方人称为“中国陀螺”。可见真正的陀螺比这更早传到了外国。何以把竹蜻蜓叫“中国陀螺”呢？原来正式提出“陀螺”这个术语的是19世纪中叶的法国物理学家传科。英语陀螺即“回转体’的意思，陀螺是在地上转的回转体，竹蜻蜓是在空中转的回转体，故竹蜻蜓亦可说是种陀螺。1889年，奥地利军官奥波里首先将陀螺应用在军事上，他设计成功世界上第1架陀螺自动操纵舵，并把它装在鱼雷上。装有这种仪器的鱼雷，能准确无误地击中目标。此后，陀螺被不断用于各种交通工具上。