蓝火车跟一批崭新的火车，从厂里出来，就到铁路上班。他们将把旅客和货物，运送到那遥远的地方。
出发前，车队长一辆大个儿的火车，跟大伙讲解运行的规矩：咱们火车要按铁路的信号来行驶，这些信号是：信号灯、信号旗、鸣笛声等等……
蓝火车听得不耐烦了，心里嘀咕着：跑就是了，管他什么规矩他喷着白气，恨不得马上向前跑。
出发了，蓝火车憋足了劲，飞快地转动着车轮。他快乐极了，禁不住大叫一声：笛——把入伙儿吓了一跳。
车队长赶紧制止他说：别大声嚷嚷从城市里经过，嗓门这么响，会影响人们的工作和学习。现在只能拉风笛。
蓝火车拉响风笛，发出柔和的叫声。车队长也拉了一下风笛，表示满意。
跑了一阵，只见前面有人摇晃着红色的旗子，车队长赶紧停了下来。过一会儿，他低沉地叫了两声笛——笛怎么回事蓝火车好奇地赶上前去看看，谁知车队长正往后退，差点撞在他身上。车队长生气地说：前面桥断了，没法走。我拉两个长声，告诉大家我要倒退，从旁边的岔道走，你没听见蓝火车没吭声，他知道自己错了。
一会儿，火车们到了一个车站。车站亮起绿色的信号灯。大伙知道，车站同意让他们通过。蓝火车不禁又大叫起来：笛——笛
谁知这么一叫，一大群人就急匆匆地往这边跑来，逗得蓝火车库库库地直笑。
还好意思笑呢！车队长生气地说，谁让你这么叫的一个长声，三个短声是表示危险的信号，要人家来救援。你没事，千嘛要骗人！
蓝火车羞愧地说：我错了都怪我出发前没好好地学习火车行驶的规则！
这时，车站上亮起了黄色的信号灯，铁路工人挥舞着绿色信号旗。蓝火车叫了一声：笛——又出发了。